世界最大の宇宙構造物である国際宇宙ステーションは、1998 年に軌道上での組み立てを開始し、2000 年から継続的に乗組員を乗せています。 15 か国が日常的に運用に協力しています。 ISS は、維持費が法外に高くなり始めると予想される 2028 年までの 30 年間の寿命を想定して設計されました。 ISS は、カナダの科学者や宇宙飛行士からの貢献によって多大な恩恵を受けています。カナダの航空宇宙エンジニアからの最も重要な貢献の 1 つは、シャトル リモート マニピュレーター システム (SRMS) (Canadrm として知られる) です。
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- カナダアームとは？
- Canadarmの目的は何ですか?
- Canadarm はどのように開発されましたか?
- Canadarm の運用履歴は?
- クリス・ハドフィールドのマスタークラスの詳細
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国際宇宙ステーションの元司令官が、宇宙探査の科学と将来の展望について教えてくれます。
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カナダアームとは？
Canadarm は、カナダ宇宙庁 (CSA) によって設計され、NASA のスペースシャトル オービターに搭載された、特別に装備された一連のロボット アームに付けられた名前です。基本的なカナダアームのセットアップは、マニピュレーター ロボット アーム、ハンド コントローラーを備えたディスプレイ パネル、およびコントローラー インターフェイス ユニットで構成されています。
ISS では、Canadarm (シャトル ベース) と Canadarm2 (ISS ベース) が ISS の組み立て、成長、および修理を支援します。 ISSには、屋外での繊細な作業用にデクスターと呼ばれる二本腕の器用なロボットと、外部で実験を展開するための日本製のロボットアームもあります。
Canadarmの目的は何ですか?
最初のカナダアームは当初、宇宙空間で最大 733 ポンドの貨物のペイロードを運ぶように設計されました。しかし、地球上で操作した場合、腕は自重でさえ持ち上げられるほどの強度はありません。これは、主に ISS の組み立てを支援するために設計されました。
アームは、人間の腕に見られる関節に対応する 6 つの関節で設計されています。ユニットの最後には、潜在的なペイロードにあるフィクスチャと接続するためのグラップル ユニットがあります。
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CSA は、1960 年代後半にスペースシャトル計画で NASA を支援し始めました。 1975 年、カナダ国立研究評議会は、カナダが新しいシャトル リモート マニピュレーター システムを考案すると NASA に約束しました。カナダの会社 Spar Aerospace は、最終的に契約を獲得し、新しい技術の設計を開始しました。
最終的に、2 番目のカナダの会社である DSMA ATCON が貢献するために持ち込まれ、彼らは Canadarm エンド エフェクターを設計しました。メインの制御プログラミングは、トロントに拠点を置くエンジニアリング会社である Dynacon によって設計されました。最初の SRMS システムは 1981 年 4 月に NASA に送られました。
Canadarm の運用履歴は?
最初の運用可能なカナダアームは、スペースシャトル コロンビアの STS-2 ミッションでテストされました。 Canadarmが完全に利用された最初の作戦シャトルミッションは、同じくコロンビアでのSTS-3であった。
Canadarm は、ISS へのシャトル ミッションで新しい機器を設置し、宇宙ステーションの既存のモジュールをチェックするために頻繁に使用されました。
Canadarm の最終ミッションは、2011 年 7 月にスペースシャトル アトランティスに搭載されました。スペースシャトル エンデバーで使用されたカナダアームは、最後のスペースシャトル ミッションの後、オタワのカナダ航空宇宙博物館に設置されました。
オリジナルのカナダアームは、カナダのエンジニアによって設計された、より大きな次世代のカナダアーム2と特殊用途の器用なマニピュレーター (またはデクスター) が続きました。これらのロボット システムは両方とも、モバイル サービス システム (MSS) の一部であり、宇宙ロボット工学と宇宙探査に対するカナダの継続的な貢献の一部です。
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